Shell and serial port in FreeBSD

by thinker

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最近常使用 serial port 傳送資料，並進行系統測試、除錯。過程中，免不了持續的 try-and-error ，重複動作不停的在 localhost 和 serial port 間切換。為了改善工作效率，敝人透過 $shell$ script 進行不斷重複的動作。

使用 $shell$ script 最大的問題，在於設定 serial port 並進行互動。經過幾番測試之後，終於歸納出幾個原則和程序:
# 使用 stty 設定 serial port
# serial port 的設定，在最後一個 process close fd 之後就消失。
# 透過 $shell$ script 的 group command 維持 serial port 保持為 open 。
總而言之，$shell$ script 必需維持 serial port 於開啟的狀態，以保持 serial port 的設定。否則， serial port 在關閉之後會遺失之前所有的設定，致使我們必需重新再開啟 serial port 並再一次設定。

舉例，如果測試內容必需不斷的 compile 一支程式，並將之傳送到 serial port 所連接的 device 上執行。那麼我們可以透過下面的 command ，進行。
{{{
( \
  stty -f /dev/cuad0 speed 9600 cs8 -parenb -cstopb -crtscts > /dev/null 2>&1; \
  echo "rx foo"; \
  sx foo; \
  echo "foo; echo; echo 'done'"; \
  while true; do read v; if [ $$v = "done" ]; then break; fi; echo "$$v" >&3; done; \
) 3>&1 > /dev/cuad0 < /dev/cuad0
}}}
前後的括號，是將中間的指令變成一個 group 。這裡將 group 的輸出和輸入全都導向至 /dev/cuad0 ；我們的 serial port ，使 group 內的指令在執行時， serial port 能維持在開啟的狀態。 
# group 的第一行指令，就是透過 stty 將 /dev/cuad0 設定為 9600 bps 8N1 ，並關掉 flow control 。
# 接著透過送 rx foo 指令至 serial port ，使 device 執行 rx 以接收檔案 foo 。
# 然後在 localhost 執行 sx foo 指令，以傳送檔案。
  * localhost 傳送， device 接收。
# 傳送完檔案之後，使 device 執行該程式，並於程式結束後，使 device 送出 "done" 字串。
# 接著 localhost 持續讀取 serial port 送來的字串，於收到 "done" 字串後結束。

將這樣的 script 寫在 makefile 裡，就能自動完成 compile 、傳送、測試的固定流程，大大縮短測試的時間。

最後更新時間: 2007-08-25 05:36:46 CST | 引用

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COMMENTS:

on 2007-08-26 00:42:53 CST

yungyuc said ..

難怪你昨天要說用 shell script 搞 telephony XD